真边莉卡/真辺リカ，由青山ゆかり配音，是本故事的女主角。与直人是从小一起长大的青梅竹马，她不仅外貌可爱，学习成绩也十分**。
圣天使加百列/圣天使ジブリール，是莉卡在获得天使之力后所变身为的一种形态。其出场时的经典台词是“决不允许H的**存在”，展现了她不畏**，坚决维护正义的坚定意志。
莉卡*格温柔，善良，对待朋友真诚，对学习有着强烈的追求。在她的影响下，直人也逐渐成长为一个更加积*向上的青年。他们的友情深厚，成为了许多读者羡慕的青梅竹马典范。
而圣天使加百列，以其强大的力量和坚定的信念，成为莉卡面对**势力时的坚强后盾。她不仅仅是一个天使形象的化身，更是正义和勇敢的象征，激励着莉卡在面对困难时，能够坚定不移地坚持下去。
莉卡与加百列，一个温柔可人，一个勇猛无畏，她们的故事展现了友情与勇气的力量。莉卡在加百列的陪伴下，不断成长，成为了众人眼中的英雄。而加百列的存在，也让莉卡在面对挑战时拥有了无限的勇气与力量。
真边莉卡与圣天使加百列的故事，不仅是一段青梅竹马的动人传奇，更是一次对勇气与正义的深刻探索。她们以自己的行动，诠释了友情与勇气的真谛，激励着每一个人，面对困难与挑战时，能够坚持自我，勇往直前。
《魔界天使》是一部**动画片，讲述了暑假。主人公神野直人向从以前开始就抱有恋心的真边莉卡告白了。
那个告白是个漂亮的成就，今后的休息时两人就放开了想法。突然自称魔鬼的少年出现，带走了莉卡。这时这又突然，自称是天使的少女出现，帮助了两人。
恶魔逃走了，力几乎用光了。出现在那里的，是莉卡和直人的同班同学音无芽衣美。她对直人单恋了，不过，看到了直人向莉香告白的时候，产生了嫉妒的感觉。恶魔就在那里附身，挑起嫉妒心的芽衣美变身为**的女主角与自己的替身战斗。
天使说，她也还是力几乎都花光了。天使以ラブリエル之名把自己的力量分给莉卡，拜托她成为圣天使ジブリール战斗。但是，莉卡为了觉醒变身为天使的技能，交尾，即“H”是有必要的。
神野直人（じんのなおと）
主人公。相当的好色。担当吐槽角色。真边莉卡/真辺リカ（まなべリカ）
声：青山ゆかり
女主角，和直人是青梅竹马，长相可爱成绩优异。圣天使加百列/圣天使ジブリール（せいてんしジブリール）
莉卡得到天使之力变身后的形态，出场台词是“决不允许H的**存在”ラヴリエル・ド・ドットプランシェ
声：野神奈々
表演超现实和痴呆的天使相声人员。相当小体型的萝莉。称主人公为“ラヴ公”。音无芽衣美（おとなしめいみ）
声：まきいづみ
莉卡和直人的青梅竹马，副女主。*格内向，单恋着直人，看到直人向莉卡告白后产生嫉妒，那嫉妒心被アスモ所利用。ミスティメイ
芽衣美用恶魔的力量变身后的身姿。总之有上司アスモ也应该有难以置信抖S。アスモデウス
声：海原エレナ
恶魔。阶级是二等兵。用恶魔的力量让芽衣美变身为ミスティメイ，被ミスティメイ踢的可怜的恶魔。这边也是相当小的体型。
