魔装机神2的人物阵容丰富多样，各具特色。首先是天才科学家白河愁（シュウ・シラカワ），由子安武人配音，他以惊人的才华设计并驾驶古兰森。基多・泽霍法（ギド・ゼーホーファー），由桐本琢也献声，他从地上世界被召唤而来，担任迪弗雷尔的驾驶员，展现出**的存在感。
布莱德罗伊・泽・贝利法特（ブラッドロイ・ザン・ベリファイト），**万丈为其配音，是弗林格赫尔尼的舰长，级别为大佐，*格乐观向上，为团队带来积*的力量。他的女儿夏莉安・泽尼亚・贝利法特（シャリアン・ザニア・ベリファイト），折笠富美子的声音赋予她认真严肃的个*，与父亲形成鲜明对比。
盖恩（ガエン）是瓦尔库鲁斯教团的成员，杉田智和为其配音，他是基面的操纵者，但身世神秘，对神袛无穷流有高超技艺，却对谢奥鲁多和普蕾西亚一无所知。莱科（ライコウ・ゼフェンバー）是埃瑞尔王国阿多巴扎利部队的队长，小西克幸的嗓音塑造了他的武士精神，重视信义，正在修行神袛无穷流，严格的家教塑造了他的严于律己。
尼可（ニコ・サンドリーブ）是红色共鸣的操作者，由泽城美雪配音，是一位蓝色马尾辫的少女，出身修提多尼亚斯，级别为大尉。她与双胞胎妹妹莉可共同战斗，父母分居南北两地，担任关键职务。另一位角色雷芬（レッフェン・ダスドレーシュ）是南部修提多尼亚斯联合的战术大师，由菅生隆之演绎，他是恩巴罗斯的驾驶员，妮可的师傅，这次将以敌人的身份登场，充满戏剧*冲突。
以下是《魔装机神2》的主要演员配音表:
マサキ・アンドー配音绿川光，饰演シュウ・シラカワ
子安武人配音ホワン・ヤンロン
井上和彦配音フレキ、ジノ・バレンシア
置鲇龙太郎配音ゲリ，戈ジョー、ゼオルート・ザン・ゼノサキス
田中秀幸配音ゲンナジー・I・コズイレフ
石冢运升配音ザッシュフォード・ザン・ヴァルハレヴィア
阪口大助配音ファング・ザン・ビシアス
中村悠一配音デメクサ・シーエ游佐浩二配音アハマド・ハムディ
玄田哲章配音サナン・ティアンプラサート
江川央生配音ロドニー・ジェスハ
速水奖配音テリウス・グラン・ビルセイア
石田彰配音リカルド・シルベイラ
小山力也配音ゴシン・オーダ
藤原启治配音マンジ・フィールドナウ
大川透配音アクレイド・バロム
松本保典配音レオ・ギボン
川口绅司配音ディーゴ・カムランド
田中一成配音ムデカ・ラーベンス
中井和哉配音エラン・ゼノサキス
神谷浩史配音サティルス・ギャレール
阪修配音ウーフ
楠大典配音ヌル・ツーホーク
难波圭一配音リューネ・ゾルダーク
日高奈留美配音テュッティ・ノールバック
井上喜久子配音シロ
折笠爱配音セニア・グラニア・ビルセイア
皆口裕子配音エリス・ジェスハ
小林沙苗配音ロザリー・セルエ
桑岛法子配音スメラ・パラオム
远藤绫配音エルシーネ・テレジア
久川绫配音ユノー・ヌイーゼン
藤村步配音メフィル・ザニア・ボーラング
佐藤聪美配音ウェンディ・ラスム・イクナート
大原さやか配音シモーヌ・キュリアン
园崎未惠配音サフィーネ・グレイス
深见梨加配音(角色名待补充)
白河愁（シュウ・シラカワ）
CV：子安武人
年轻的天才科学家。设计开发了古兰森，并且担当其驾驶员。基多・泽霍法（ギド・ゼーホーファー）
CV：桐本琢也
从地上世界召唤而来，迪弗雷尔的驾驶员。布莱德罗伊・泽・贝利法特（ブラッドロイ・ザン・ベリファイト）
CV：**万丈
弗林格赫尔尼的舰长，阶级为大佐。为人乐观向上。夏莉安・泽尼亚・贝利法特（シャリアン・ザニア・ベリファイト）
CV：折笠富美子
布莱德罗伊的*生女。和父亲相反*格很认真。盖恩（ガエン）
CV：杉田智和
瓦尔库鲁斯教团的成员，基面的操纵者。他没有小时候的记忆，而且用的也不是真名。神袛无穷流的高手，但是他并不认识谢奥鲁多和普蕾西亚。莱科（ライコウ・ゼフェンバー）
CV：小西克幸
埃瑞尔王国阿多巴扎利部队的队长，斯文德・尼达姆的操纵者，阶级为大尉。像武士一般重视信义，正在修行神袛无穷流。从小双亲就对他非常严格，因此形成了他现在严于律人律己的*格。妮可（ニコ・サンドリーブ）
CV：泽城美雪
红色共鸣的操作者，蓝色马尾辫少女。修提多尼亚斯出身，，阶级为大尉。有一个名为莉可的双胞胎妹妹，本来擅长两人一组的战斗方式，不过现在也擅长一个人战斗。因为父母分别担任南北修提多尼亚斯的关键职务，所以两人分隔一方。雷芬（レッフェン・ダスドレーシュ）
CV：菅生隆之
南部修提多尼亚斯联合首屈一指的战术家，深受部下的敬仰。恩巴罗斯的驾驶员，妮可的师傅。这次将作为敌人登场。
